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本发明公开了一种使用无人机投掷唤醒装置的系统，涉及控制系统技术领域。其中，该系统包括：水上隐身无人机，用于在预设海域投掷唤醒装置，其中，水上隐身无人机与唤醒装置之间建立有物理连接及通信连接；唤醒装置，用于发射预设声呐信号，其中，预设声呐信号用于探测及唤醒第一任务装置；第一任务装置包括艇侧被动声呐，艇侧被动声呐用于在第一任务装置锚定在第一预设深度处时，接收唤醒装置发射的预设声呐信号，以及响应于接收到的预设声呐信号，唤醒第一任务装置，以使得第一任务装置上浮至第二预设深度处。本申请解决了对水下任务装置
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117022649 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311292609.6
(22)申请日 2023.10.08
(71)申请人 成都诸元天成智能装备有限公司
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