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用于矫正步态损伤的可穿戴机器人、系统和方法.pdfVIP

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  • 2023-11-11 发布于四川
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用于矫正步态损伤的可穿戴机器人、系统和方法.pdf

    提供了一种可穿戴机器人(1000)、系统和方法，用于矫正用户的例如膝关节过度伸展的步态损伤。该可穿戴机器人(1000)是一种具有框架(1100、1300、1400)和驱动系统(1200)的辅助下肢外骨骼，以根据步态损伤减轻策略来产生具有时间、持续时间和幅度的辅助性力(F)。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117042736 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202180086650.0 C ·利沃尔西　A ·帕里　

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