一种多无人机编队感知资源联合调度方法、装置和系统.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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一种多无人机编队感知资源联合调度方法、装置和系统.pdf

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本发明的实施例公开了一种多无人机编队感知资源联合调度方法、装置和系统。本发明方法包括以下步骤：S1：推导多无人机的信号联合检测概率；S2：最大化所述多无人机的信号联合检测概率，构建多无人机感知资源联合调度的原问题P1；S3：将所述原问题P1转化为多无人机天线指向优化的从问题P2及多无人机部署优化的主问题P3；S4：采用块坐标下降算法对所述从问题P2进行求解，得到最优多无人机天线指向；S5：基于得到的最优多无人机天线指向，采用块坐标下降算法对所述主问题P3进行求解，得到最优多无人机部署位置。本发明

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117041993 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202310969992.8 (22)申请日 2023.08.03 (71)申请人中国电子科技集团公司第三十六研