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本发明涉及反应釜技术领域,具体涉及一种智能型多釜并联全自动杀菌釜输送线及其控制方法,所述输送线包括:釜体,设置有多个,且多个釜体并联,每个釜体的一端均位于水平输送部的输出端与气动调节部的输入端处的下方,以实现当物料到达水平输送部的输出端时,气动调节部根据水平输送部上的物料的位置调整动作,以使物料落入釜体的进料口;控制模块,设置于釜体上,分别与图像采集块、上料部、水平输送部和釜体电连接,用于对物料图像进行预处理,以得到预处理图像,根据预处理图像对物料进行定位,根据物料的定位,调控水平输送部的速度以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117023045 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311301159.2
(22)申请日 2023.10.10
(71)申请人 诸城市神龙机械厂
地址 2622
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