变速箱系统换挡控制方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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变速箱系统换挡控制方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本申请提供一种变速箱系统换挡控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。该方法包括：根据换挡请求信息确定初始挡位、目标挡位、目标转速和目标扭矩；采用扭矩控制模式控制每个电机的扭矩达到空挡扭矩，并控制变速箱从初始挡位切换为初始空挡，其中扭矩控制模式为采用梯度控制的方式改变扭矩；采用转速控制模式控制变速箱从初始空挡切换为目标空挡，其中转速控制模式为在电机的扭矩不同时控制电机保持同一转速；采用扭矩控制模式控制每个电机增加转速，并控制变速箱从目标空挡切换为目标挡位；采用扭矩控制模式控制电机的扭

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117028498 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311180725.9 F16H 61/04 (2006.01)