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本说明书实施例提供了一种列车自动驾驶方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：实时采集列车数据，将所述列车数据中的列车状态信息输入到预选训练好的强化学习网络中，通过所述强化学习网络输出最优的PID参数，并将所述PID参数发送到PID；通过PID接收所述PID参数，基于所述PID参数进行内部运算，输出对所述列车进行控制的列车控制信息；在对所述列车进行控制时，通过推荐速度修正模块对列车的推荐速度曲线进行实时修正。采用本发明能够实现精确、高效的列车自动驾驶。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117022406 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311196930.4
(22)申请日 2023.09.15
(71)申请人 交控科技股份有限公司
地址 10
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