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本申请公开了一种磁液滴微型机器人控制系统及方法，系统包括：视觉模块、上位机模块、功能模块；所述视觉模块被配置为：采集图像信号；所述上位机模块被配置为：采集方向信号和电流信号；所述功能模块被配置为：根据所述电流信号生成脉冲信号，将所述脉冲信号放大生成磁场，并根据所述方向信号和所述图像信号控制磁液滴微型机器人在所述磁场中移动。以此达到突破了传统给药方式，使用磁场控制磁液滴微型机器人运动，进而集成了轨迹追踪功能和磁场旋转控制功能，进一步提出了两种不同的运动模型—滚动和皮划艇模型，对于机器人的速度控制、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117032206 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310847151.X
(22)申请日 2023.07.11
(71)申请人 苏州大学
地址 215000
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