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机身 四分之一翼弦连线 横轴 后掠角 后掠角的设计等也能够使机翼产生方向稳定力矩。 其他方向稳定力矩的产生 上反角 * 后掠角的存在,使侧滑前翼的相对气流有效分速大,因而阻力更大,从而产生方向稳定力矩。 后掠角在侧滑中所产生方向稳定力矩 * 机身、背鳍和腹鳍的方向稳定力矩的产生 机身,以及背鳍和腹鳍也可以产生方向稳定力矩。 * 方向阻尼力矩的产生 方向阻尼力矩主要由垂尾产生。 飞机转动的过程中,垂尾处出现附加的侧向气流速度分量,导致垂尾出现侧力,侧力形成的力矩起到阻碍转动的作用,称方向阻尼力矩。 垂尾侧力 转动方向 阻尼力矩 相对气流 垂尾运动方向 * * 2、飞机的稳定性 飞机的俯仰稳定性 飞机的方向稳定性 飞机的横侧稳定性 飞机的侧向稳定性 飞机稳定性的影响因素 * 飞机的横侧稳定性,指的是飞行中,飞机受微小扰动以至横侧平衡遭到破坏,在扰动消失后,飞机自动趋向恢复原平衡状态的特性。 4.2.4 飞机的横侧稳定性 什么是横侧稳定性 * 主要横侧稳定力矩的产生 侧力 横侧稳定力矩主要由侧滑中机翼的上反角和后掠角产生。 * 上反角情况下,侧滑前翼的迎角更大,升力大于侧滑后翼的升力,从而产生绕纵轴的横侧稳定力矩。 上反角产生的横侧稳定力矩 * 侧滑前翼的升力大于侧滑后翼的升力,是机翼能够具有横侧稳定性必要条件。 后掠角产生的横侧稳定力矩 后掠角情况下,侧滑前翼的有效分速大,因而升力大于侧滑后翼的升力,从而产生横侧稳定力矩。 * 其他横侧稳定力矩的产生 机翼上下位置和垂尾也能够使机翼产生横侧稳定力矩。 * 上单翼飞机横侧稳定性强 下单翼飞机横侧稳定性弱 机翼上下位置的影响 * 垂尾产生的横侧稳定力矩 侧滑中,垂尾产生的侧力对重心形成的滚转力矩也是横侧稳定力矩。 垂尾侧力 侧滑方向 侧力力臂 * 横侧阻尼力矩的产生 飞机的横侧阻尼力矩主要由机翼产生。 飞机在受扰后的转动过程中,由于机翼存在附加上、下气流分量,使两翼迎角不等,从而导致两翼升力不等,这一阻尼力矩对飞机转动起阻碍作用。 滚转方向 阻尼力矩方向 * 滚转附加气流速度 滚转附加气流速度 上扬机翼迎角减小 下沉机翼迎角增大 滚转对两翼迎角的影响 * 2、飞机的稳定性 飞机的俯仰稳定性 飞机的方向稳定性 飞机的横侧稳定性 飞机的侧向稳定性 飞机稳定性的影响因素 * 飞机的侧向稳定性 飞机的方向稳定性与横侧稳定性是相互耦合的,飞机的方向稳定性和横侧稳定性的总和,叫侧向稳定性 侧向扰动运动由两种非周期模态(滚转模态和盘旋下降模态)和一个振荡模态(飘摆模态)组成。 * 滚转模态 飞机在受侧向扰动初期,主要表现出飞机的滚转角速度和机翼坡度的迅速变化,这种迅速衰减的滚转阻尼运动,就是滚转模态 * 飘摆模态 飞机受扰左倾斜→左侧滑,若横侧稳定性强→飞机迅速改平坡度;方向稳定性弱→飞机左偏的速度慢,未等左侧滑消除,飞机又带右坡度→右侧滑。 飞机的横侧稳定性过强而方向稳定性过弱,易产生飘摆。 滚转阻尼运动基本结束之后 * 飘摆 飘摆的危害性在于:飘摆震荡周期只有几秒,修正飘摆超出了人的反应能力,修正过程中极易造成推波助澜,加大飘摆。 正常情况下,飘摆半衰期很短,但当方向稳定性和横侧稳定性不协调时,易使飘摆半衰期延长甚至不稳定,严重危及安全。 大型运输机在高空和低速飞行时由于稳定性发生变化易发生飘摆。因此广泛使用飘摆阻尼器。 * 盘旋下降模态 飞机受扰左倾斜→左侧滑,若横侧稳定性弱→飞机改平坡度慢;方向稳定性强→飞机左偏的速度快→ 快速左偏导致右翼升力大→ 飞机飞机难于改平左坡度。最终导致飞机进入缓慢的盘旋下降过程,称螺旋不稳定。 螺旋不稳定的周期较大,但对飞行安全不构成威胁,飞机设计中允许出现轻度的螺旋不稳定。 飞机的横侧稳定性过弱而方向稳定性过强,易产生螺旋不稳定。 侧向扰动运动的后期: * * 脉冲气 流冲击 螺旋运动,表现为飞机高度和半径的变换,允许轻度不稳定。 飘摆运动,表现为坡度与侧滑角的交替变化,必须有合适的半衰期。 横侧动稳定性 飞机横侧扰动运动的时间响应历程分析。 * 2、飞机的稳定性 飞机的俯仰稳定性 飞机的方向稳定性 飞机的横侧稳定性 飞机的侧向稳定性 飞机稳定性的影响因素 * 重心的位置 速度 速度增大,稳定性越强(阻尼力矩增大)。 大迎角飞行 影响飞机稳定性的因素 高度变化 飞机稳定性的强弱,一般用摆动衰减时间、摆动幅度、摆动次数来衡量。 * 重心位置靠前,飞机的俯仰稳定性越强。 重心位置靠前,飞机的方向稳定性有所增加,但不明显。 重心位置前后移动,对横侧稳定性无影响。
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