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一种污染场地采样机器人及自动采样方法.pdfVIP

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  • 2023-11-11 发布于四川
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一种污染场地采样机器人及自动采样方法.pdf

    本发明提供了一种污染场地采样机器人及自动采样方法，属于污染场地采样技术领域，机器人本体包括行走机构、视觉传感系统、钻探机构和负压吸取机构，视觉传感系统包括安装于安装台一端顶部的支撑架，支撑架的顶部一侧设有视觉传感相机和雷达传感器。该机器人不仅能实现污染场地的准确识别、定位，还能规划最优路径并有效避障，真正实现污染场地的自动采样；基于多个视觉传感和雷达传感系统构成的传感网络，并通过多个PLC控制器进行无线通信，实现多台机器人协同采样，而本发明的自动采样方法，在用于污染场地的自动采样时，使得采样数据

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117030974 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311038100.9 (22)申请日 2023.08.17 (71)申请人 天津大学 地址 300072

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