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一种3D目标检测方法、装置和电子设备.pdfVIP

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  • 2023-11-11 发布于四川
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一种3D目标检测方法、装置和电子设备.pdf

    本发明公开了一种3D目标检测方法、装置和电子设备，方法包括步骤：加载点云数据，用向量表示每一个点云，划分场景为多个体素，对每一个体素内进行随机点云下采样；对每个体素进行特征提取，获取每一个体素的特征，将提取后的体素特征保存在当前时刻的非空体素表中；将当前时刻每一位置的体素特征送入时序信息融合模块，得到融合了时序信息的体素特征；将上述体素特征送入空间信息融合模块，得到融合了时空信息特征图；将融合了时空信息的特征图，转化为BEV特征图；将BEV特征图接入2D特征提取网络和检测头网络进行目标检测，获得

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117037141 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311039239.5 (22)申请日 2023.08.17 (71)申请人 中国科学技术大学

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