工件抓取方法、装置、系统、电子设备和存储介质.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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工件抓取方法、装置、系统、电子设备和存储介质.pdf

本申请实施例提供了一种工件抓取方法、装置、系统、电子设备和存储介质，该工件抓取方法包括：获取机械臂的抓取端在空间坐标系中的第一坐标；获取相机采集到的工件图像；根据所述工件图像和标定信息，确定所述工件在所述空间坐标系中的第二坐标；根据所述第一坐标和所述第二坐标生成控制信息，并将所述控制信息发送给所述机械臂，以使所述机械臂根据所述控制信息对所述工件进行抓取。本方案通过相机采集到的工件图像，能够确定工件在空间坐标系中的位置，进而结合机械臂的抓取端的位置，生成对机械臂进行控制的控制信息，对任意角度和位置

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