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- 2023-11-11 发布于四川
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本申请公开了一种移动车辆定位方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：获得目标车辆雷达定位信息；获得目标车辆图像定位信息；获得目标车辆的北斗定位信息；获取目标车辆的实时干扰信息；根据实时干扰信息确定实时干扰系数；基于预设置信度和实时干扰系数，对雷达定位信息、图像定位信息和北斗定位信息进行加权计算，获得综合定位信息；将综合定位信息输入所述地图数据库进行位置匹配，获得目标车辆的位置坐标。由此对多路径的定位信息实现了综合处理和汇总，提高了定位数据的可信度，降低了环境因素的干扰，进而实现了提高移动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117029840 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311009619.4
(22)申请日 2023.08.11
(71)申请人 智慧互通科技股份有限公司
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