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- 2023-11-11 发布于四川
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本发明公开了一种融合定位方法，基于GNSS模块定位结果的三维位置向量、多普勒速度测量结果向量、位置变化值向量，基于气压计的差分气压值结果和基于加速度计的行人相对位置向量，将三维位置向量、多普勒速度测量结果向量、位置变化值向量、差分气压值结果、行人相对位置向量采用Kalman滤波在云端服务器进行融合，从而获得高精度的定位信息，形成统一的数据处理方式，能够实时提供人员精确的位置信息。总之，本发明具有算法先进、稳定性高、精度高等优点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117031517 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311011089.7
(22)申请日 2023.08.11
(71)申请人 北斗天地股份有限公司
地址 71
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