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本发明涉及磨削技术领域，提供一种玻璃磨边机的控制设备及控制方法，包括服务器、打磨工位、玻璃运输模块、打磨模块、倾角评估模块，玻璃运输模块用于将待打磨的玻璃水平运输至打磨工位；打磨模块在倾角评估模块的协同作用下，对玻璃的同一侧边进行多次打磨；所述打磨模块包括打磨单元、姿势调整单元和伸缩构件，所述打磨单元设于姿势调整单元上，用于对所述玻璃进行打磨，所述打磨单元与竖直方向成θ的倾角，所述伸缩构件的伸缩端与姿势调整单元铰接以调节θ值线性增加或减少。本发明通过玻璃运输模块、打磨模块和倾角评估模块的配合，提
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117020822 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311297367.X
(22)申请日 2023.10.09
(71)申请人 广东铂华制冷科技
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