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本发明公开了一种高精度快速相位式激光测距方法，步骤为：S1、获得相位不同、频率一致的本征信号和APD回波信号；S2、采用自适应滤波法对初始信号进行去噪处理，得到两个去噪信号；S3、对去噪信号进行数据分割、重组、全相位的快速傅里叶变换，以得到本征信号频率‑相位谱线和APD回波信号频率‑相位谱线；S4、分别遍历两个频率‑相位谱线的相位最大值，以得到相位差△φ；S5、将相位差转换为距离；S6、均值滤波处理；S7、卡尔曼滤波处理；该测距方法不仅几乎不存在相位误差，且傅里叶变换的运算量大幅减小，与现有处理
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117031444 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311302495.9
(22)申请日 2023.10.10
(71)申请人 北京航空航天大学
地址 1001
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