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本发明公开了一种基于8×8型分布式驱动的全地形无人车底盘及工作方法，包括驱动系统、车架和8个轮胎，所述8个轮胎按照两个一排的结构，沿着车架两侧设置为四排，四排轮胎从前到后分别作为第一组轮、第二组轮、第三组轮、第四组轮，所述车架的中部为载物区，所述载物区的前段和后段分别设有一根车梁，车梁上安装有减震器，前部车梁的两端分别安装有八字连杆，在八字连杆外侧还设有曲柄，曲柄上设有伸缩机构，后部车梁的两端分别安装有曲连杆，在八字连杆的前后端、在曲柄下方、在曲连杆下方均设有液压驱动悬臂，所述液压驱动悬臂下方连
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 108128370 A
(43)申请公布日
2018.06.08
(21)申请号 20171
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