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2023-11-11 发布于四川
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自动上下料装置.pdf

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本发明提供了一种自动上下料装置，包括：工作台机构，包括工作台、翻面转动夹具和定位夹具；翻面转动夹具具有用于夹持料饼并使料饼的轴线沿水平方向设置的料饼夹持空间；定位夹具具有用于容纳料饼并使料饼的轴线沿竖直方向设置的料饼定位空间；送料车，包括车体、用于承载料饼的支撑台和多个第一定位杆，支撑台设置在车体，多个第一定位杆相间隔地设置在支撑台上，料饼的至少部分位于相邻两个第一定位杆之间，以使料饼定位在两个第一定位杆之间；工业机器人，工业机器人用于将位于送料车上的料饼搬运至工作台机构上，或将位于工作台机构上

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108128340 A (43)申请公布日 2018.06.08 (21)申请号 20171