用于平面电机六自由度位置感应的装置及其方法.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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本发明提供了用于平面电机六自由度位置感应的装置及其方法，涉及平面电机技术领域，装置包括绕组转接板、传感器本体，绕组转接板上设置若干安装孔，安装孔呈矩形阵列分布，安装孔内设置线圈绕组，线圈绕组呈中空桶状，线圈绕组中心设置第一通孔，线圈绕组上设置传感器本体，传感器本体的连接线缆依次穿过第一通孔、安装孔并延伸至绕组转接板外部，传感器本体上方设置电机动子，若干传感器本体用于感应电机动子的位置。本发明中，通过多个传感器本体能够对电机动子六个自由度的位置进行感应，传感器本体的连接线缆从第一通孔中过线，能够减

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117040205 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311088399.9 (22)申请日 2023.08.28 (71)申请人佛山市增广智能科