基于云控的集中式车辆队列的预测性巡航控制方法及装置.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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基于云控的集中式车辆队列的预测性巡航控制方法及装置.pdf

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本申请涉及一种基于云控的集中式车辆队列的预测性巡航控制方法及装置。包括：基于接收的预测性巡航控制请求，获取车辆队列的实时位置和领航车状态信息，根据实时位置、领航车状态信息、预设的油耗模型和预设的动力学模型确定车辆队列的最优参考速度曲线，将该曲线作为集中式队列速度规划算法的输入进行优化求解得到车辆队列的最优行驶速度，并发送至车辆队列，实现车辆队列巡航控制。由此，通过结合云端的优势，解决现有车辆队列预测性巡航存在的预测范围有限，信息获取能力不足等问题，实现队列预测性巡航控制的安全性、经济性和高效性，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117022272 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202310905963.5 (22)申请日 2023.07.21 (71)申请人清华大学地址 100084