液压支架自动与人工协同控制方法.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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液压支架自动与人工协同控制方法.pdf

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本发明涉及一种液压支架自动与人工协同控制方法，属于煤矿智能化技术领域。包括：根据液压支架当前的人机协同控制策略影响因素集选择液压支架人机协同控制策略，所述液压支架人机协同控制策略包括人工式协同控制模态、分工式协同控制模态、批准式协同控制模态和否决式协同控制模态；根据所述液压支架人机协同控制策略确定液压支架系统的控制决策和执行方式。本发明提供了一种液压支架自动与人工协同控制方法，通过该方法可以快速准确判别出对液压支架系统的人机协同控制策略，进而可以规范智能化采煤工作面人机协作方式，提高人机协作效率

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117027900 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311267867.9 (22)申请日 2023.09.28 (71)申请人太原理工大学地址 030024