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本发明涉及一种针对典型草原地表植物量的检测估算方法，属于智能农业机械化技术领域。该检测估算方法包括，用图像采集摄像头获取样方区域RGB数据，深度摄像头获取深度点云数据，热红外传感器获取红外光谱数据，数据融合分析，得出植被分布信息，根据所述植被分布信息，基于图像像元估算盖度，基于离散点聚拟，对地表植被的高度检测，获取样方高度，搭载训练模型对样方区域的植被环境进行训练，并建立预测模型的评价体系，最终获取植物量预测的权重文件，该权重文件能够通过输入高度、盖度、硬度、含水率信息来完成区域内植物量估算。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117036963 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311287182.0
(22)申请日 2023.10.08
(71)申请人 中国农业大学
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