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本申请属于声学处理技术领域，尤其涉及一种回声消除方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备。所述方法包括：获取参考对齐信号和麦克风对齐信号；利用预设的自适应滤波器对所述参考对齐信号和所述麦克风对齐信号进行滤波，得到滤波输出信号；根据所述参考对齐信号和所述麦克风对齐信号，对所述滤波输出信号进行语音补偿处理，得到补偿语音信号；对所述补偿语音信号进行非线性处理，得到回声消除语音信号。通过上述方法，可以根据参考对齐信号和麦克风对齐信号进行语音补偿处理，得到补偿语音信号，从而可以削弱在回声消除过程中对语音信
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117037832 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311129179.6
(22)申请日 2023.08.31
(71)申请人 深圳市优必选科技股份有限公司
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