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本申请公开了一种管子加工自动定位方法、装置及装置的定位控制方法。该自动定位方法包括步骤:输入待加工管子长度信息;待加工管子从上一工位或工序移送到达转移区域随机位置;进行预定位;将预定位的待加工管子继续移送到达加工区域随机位置;完成终定位。本申请实现了待加工管子的自动定位,消除了管子窜动错位的不利影响,提高了定位精度。本申请采用预定位和终定位结合的方式实现待加工管子的加工前定位,节约能源消耗,控制简单,能精准实现待加工管子的自动定位控制,保证了自动定位精度。本申请适用于不同直径的待加工管子和法兰、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117020554 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310933918.0 B23K 37/00 (2006.01)
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