车身焊接方法、装置、计算机设备和存储介质.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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车身焊接方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf

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本申请涉及一种车身焊接方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：根据目标车身的焊接作业计划，确定目标料口和目标焊接零件；识别目标料口中是否存在待焊接零件，在目标料口中不存在待焊接零件的情况下，发送取件指令至目标料口对应的运输机器人；在目标料口对应的运输机器人将待焊接零件放入目标料口后，判断待焊接零件与目标焊接零件的类型是否一致；在待焊接零件与目标焊接零件类型一致的情况下，控制目标料口对应的焊接机器人将待焊接零件焊接在目标车身上。本申请中的柔性料口通过运输机器人获取不同车型的零件

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117020494 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311132845.1 (22)申请日 2023.09.04 (71)申请人一汽解放汽车有限公司地址 13