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液压控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-11-11 发布于四川
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液压控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

    本申请提供了液压控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于包括液压装置的挖掘机，液压控制方法包括：获取多个参数；基于矩阵向量、有限空间方程系数、供给压力、采样时间及电流控制变量，确定第一状态方程；基于第一状态方程、电流控制变量、调试系数和参考目标，确定代价方程；基于液压向量、速度控制变量、第一噪音矩阵和各液压向量的第一采样值，确定预测方程；基于预测方程、测量权重、各液压向量的第二采样值、第二噪音矩阵、传感器方差及液压向量的测量状态值，通过预测值计算式确定液压向量预测值；基于液压向量预测值和代价方

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117028368 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311020952.5 (22)申请日 2023.08.14 (71)申请人 苏州商力威科技有限公司 地址 2

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