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飞机线束自动化制造系统的柔性工作台.pdfVIP

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  • 2023-11-11 发布于四川
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飞机线束自动化制造系统的柔性工作台.pdf

    本发明公开了一种飞机线束自动化制造系统的柔性工作台，其中，工作台主体包括两个导轨和位于两个导轨之间的台板；布线柱和预插板位置可调地固定在台板上，布线柱用于辅助布线、整理已布线束；预插板用于按预设规律固定飞机线束中各单根线材的线端；龙门机器人有两个，每个龙门机器人可滑动地设置在两个导轨上，每个龙门机器人的末端具有三个平移自由度，每个龙门机器人的末端连接有末端执行器，末端执行器用于夹持当前布线的单根线材的线端。本发明能实现繁杂而多重复的布线自动化，加大地降低了人工工作量，满足不同类型飞机线束制造的柔

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117021129 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311014040.7 (22)申请日 2023.08.11 (71)申请人 清华大学 地址 100084

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