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一种装载机自主铲掘过程的数字孪生模型迭代演化方法.pdfVIP

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  • 2023-11-11 发布于四川
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一种装载机自主铲掘过程的数字孪生模型迭代演化方法.pdf

    本发明公开了一种装载机自主铲掘过程的数字孪生模型迭代演化方法，包括：(1)对装载机铲掘对象的物料属性进行量化评估，并依据铲掘的作业难易程度值，将装载机自主铲掘过程的数字孪生模型库分为8级；(2)利用在役运行历史数据，构建装载机自主铲掘过程的某一等级的初始数字孪生模型，将该数字孪生模型分为虚拟铲掘运行模型与虚拟铲掘迭代模型，并存入模型库；(3)将虚拟铲掘运行模型应用于装载机自主铲掘作业中，进行铲掘轨迹仿真优化，并累积自主铲掘过程的在役运行数据，实时监测作业难易程度的变化情况。(4)根据作业难易程度

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117034493 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311024291.3 G06F 119/14 (2020.01) (22)申请日 2023.08

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