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- 2023-11-11 发布于四川
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本发明涉及一种越野车跟随设定目标自动驾驶的方法、系统及介质，所述方法包括：G1.车辆行驶在道路上，对运动的目标进行跟踪，基于车载感知系统实时获取运动的目标的位置数据信息，从而输出运动的目标的轨迹数据信息；G2.对所述运动的目标的轨迹数据信息进行距离去噪、速度去噪和尖角去噪处理，输出处理后的轨迹数据信息；G3.基于所述处理后的轨迹数据信息，采用三次B样条轨迹平滑算法进行轨迹平滑处理，输出平滑处理后的轨迹数据信息。本发明不仅实现了越野车在无人驾驶模式下跟随多目标进行任务，而且对跟随目标的轨迹进行去噪
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117032241 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311038895.3
(22)申请日 2023.08.17
(71)申请人 东风悦享科技有限公司
地址 43
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