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一种运动系统的空间迭代学习控制方法，建立城市地铁运动系统的动态模型，初始化系统的状态与控制参数；定义空间域微分算子实现运动系统动力学的转换，将时间坐标状态转化为空间状态，在空间域中，设计空间迭代控制器。本发明能经过一定次数的迭代后，可以实现在空间域中跟踪给定的速度参考轨迹，并在运行到指定的空间位置时达到指定的期望速度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117031952 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311005002.5
(22)申请日 2023.08.10
(71)申请人 浙江工业大学
地址 310014
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