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本发明涉及自动控制技术领域，尤其是涉及一种天轨码模机运行控制方法及系统。方法，包括定义以模台起吊位为原点的三维坐标系；获取大车位置信息和小车位置信息；将模台起吊位与大车位置信息和小车位置信息作比较，进行初次判断；根据初次判断结果，利用伺服驱动器控制伺服电机驱动大车和小车位移；利用2D相机对模台取件位进行二次判断；根据二次判断结果，利用升降变频器控制卷扬机驱动吊具下降取件；取件后将模台通过位置对比进行堆叠，完成堆叠模台。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117023402 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310925708.7 B66C 15/04 (2006.01)
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