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本发明提供用于化工原料贮存仓库的无人化智能搬运系统及方法，其中，系统包括：小车状态信息获取模块，用于当接收到化工原料搬运任务时，获取化工原料贮存仓库内的无人搬运小车的小车状态信息；任务执行小车挑选模块，用于基于小车状态信息和化工原料搬运任务，从无人搬运小车中挑选任务执行小车；化工原料搬运任务分配模块，用于将化工原料搬运任务分配给任务执行小车执行。本发明的用于化工原料贮存仓库的无人化智能搬运系统及方法，无需安排工作人员驾驶叉车/人力对化工原料进行搬运，降低了人力成本，即使在化工原料的搬运过程中出现
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117022979 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311125530.4
(22)申请日 2023.09.01
(71)申请人 新泰市日进化工科技有限公司
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