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可重构的移动机器人及其方法.pdfVIP

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  • 2023-11-11 发布于四川
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可重构的移动机器人及其方法.pdf

    本发明涉及可重构的移动机器人及其方法，其中的一种可重构的移动机器人包括：头部总成，包括用于承载设备的第一驱动组件、第二驱动组件和连接在第一驱动组件后端和第二驱动组件前端之间的连杆关节组件，该连杆关节组件包括从动轮组件、连杆和多个转动模块，多个转动模块分别连接在第一驱动组件及从动轮组件之间、从动轮组件和连杆之间以及连杆和第二驱动组件之间；由头部总成引导的躯干总成，该躯干总成包括第二驱动组件和连接在该第二驱动组件前端的正交关节组件。本发明的可重构的蛇形移动机器人，实现工作空间中三维运动、平坦地形上高

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117021062 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202310933056.1 B25J 5/00 (2006.01)

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