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一种基于场景编码的交通灯和车道的关联方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-11-11 发布于四川
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一种基于场景编码的交通灯和车道的关联方法及装置.pdf

    本发明涉及一种基于场景编码的交通灯和车道的关联方法及装置，其方法包括：获取车道语义矢量数据和交通灯语义矢量数据；基于所述车道语义矢量数据和交通灯语义矢量数据，通过领域知识和聚类方法，建立道路和交通灯的关联关系，并根据所述关联关系构建矢量场景地图；基于图卷积网络和注意力机制，对所述矢量场景地图进行编码；根据编码后的矢量场景地图，预测目标交通灯和车道的关联关系。本发明结合深度学习和领域知识，使获取数据和标注数据更简单，使用矢量语义数据替代样本图像数据，从而减少模型所需的数据和复杂度，以及训练成本。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117034034 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311008422.9 G06N 3/042 (2023.01)

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