NAV350 中文调试手册.pdf

下载文档 降价啦

19
0
约1.43万字
约 24页
2023-11-15 发布于山东
举报
版权申诉
保障服务

NAV350 中文调试手册.pdf

1、本文档共24页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

广州市西克传感器有限公司 SICK China Co., Ltd. NAV350 中文调试手册类型：调试指导版本： V1.0 日期： 2017-11-26 广州市西克传感器有限公司 SICK China Co., Ltd. 服务热线：4000 121 000 广州市天河区珠江西路15 号珠江城大厦18 楼, 510623 网址：/cn/zh 1 / 24 广州市西克传感器有限公司 SICK China Co., Ltd. 目录 1. SOPAS 软件连接3 2. 布置和学习反射胶贴4 2.1. 布置反射胶贴4 2.2. 通过SOPAOS 学习反射胶贴5 3. 进入导航模式9 3.1. 基本参数设置9 3.2. 定位参数设置 10 3.3. 进入导航模式 10 3.4. 永久保存参数 11 3.5. 添加新的胶贴方式 11 3.6. 调试下一台NAV350 12 4. 初始化和导航控制 14 4.1. 常用指令详解 15 4.2. 位置数据转换：24 广州市西克传感器有限公司 SICK China Co., Ltd. 服务热线：4000 121 000 广州市天河区珠江西路15 号珠江城大厦18 楼, 510623 网址：/cn/zh 2 / 24 广州市西克传感器有限公司 SICK China Co., Ltd. 1. SOPAS 软件连接推荐用以太网连接，IP 地址默认0. 可看到在线的NAV350 ：在调试过程中，可以观察NAV 不同模式下的指示灯状态：重要模式：待机模式Standby ：绿灯每秒闪一次；测量模式Measurement ：绿灯每秒闪四次，也就是正常导航模式。广州市西克传感器有限公司 SICK China Co., Ltd. 服务热线：4000 121 000 广州市天河区珠江西路15 号珠江城大厦18 楼, 510623 网址：/cn/zh 3 / 24 广州市西克传感器有限公司 SICK China Co., Ltd. 2. 布置和学习反射胶贴 2.1. 布置反射胶贴在布置反射胶贴时，请注意以下原则： a. 胶贴箭头朝向粘贴时，保证胶贴上每个小单元的箭头朝上，如下图： b. 平面和圆柱胶贴的尺寸下图是制作平面胶贴和圆柱胶贴的推荐尺寸。推荐使用圆柱胶贴，可视的角度更广。胶贴的高度根据现场底面的平整度而定，胶贴越高，数据越稳定。 c. 反射胶贴与其他反光物的距离如下图所示，反射胶贴与窗户、玻璃或其他圆柱形反射物的距离要大于300m ；胶贴与胶贴之间距离要大于500mm。广州市西克传感器有限公司 SICK China Co., Ltd. 服务热线：4000 121 000 广州市天河区珠江西路15 号珠江城大厦18 楼, 510623 网址：/cn/zh