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学 院(系): 机电工程学院
班 级: 机 械
学 生 姓 名:
学 号:
指 导 教 师:
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目录 2
专 业 课 程 设 计 任 务 书 3
一.系统总体设计 4
二. 参数计算 4
(一) 弹簧参数选择计算 4
(二)滚珠丝杆,轴承等零件参数计算 8
1. 滚珠丝杆 8
2.轴承 9
(三) 选择电机,齿轮传动计算 12
1.伺服电机选型计算 12
2.齿轮传动
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