ASXR艾斯希尔 HW6三相电力调整器通讯说明书.pdf

HW6 三相通讯说明 一，通讯接线 通讯地址 P-43 ，通讯波特率设定P-44 ，数据格式设定P-45。 二，通讯协议 1，MODBUS 通讯配置 HW6 系列三相电力调整器标准配置为 MODBUS 通讯，具备与上位机、触摸屏、PLC 通讯功能。 调节器标准配置 RS485 通讯接口，采用 MODBUS 通讯协议 RTU 模式，支持 3、4、6、16 标准 功能。 2 ，通讯数据读写 当调整器功能菜单属性为可读写时，均可通过通讯功能对其进行参数修改，当调整器功能单属性为 只读时，只可通过进行读取。 3，MODBUS 通讯协议 当通讯设为在 Modbus 网络上以 RTU 模式通信，在数据中的每个 8Bit 字节包含两个 4Bit 的十六 进制字符。 1）代码系统：八位二进制 2）每个字节的位:1 个起始位，8 个数据位，最小的有效位先发送，1 个校验位，1 个停止位(无校 验时有 2 个停止位) 3）错误检测域：CRC(循环冗余检测) 关键字解释： 帧：对于一个可能的功能实施操作的命令集合，由若干字节组成实现某一特定的操作。 设备地址：对某一设备实施操作时，该设备所定义的通讯地址。 寄存器地址：对某一设备的某一寄存器实施操作时,该寄存器对应的地址。地址在帧中进行高低字 节拆分。 命令字：由 MODBUS 定义的操作功能代码。每一个命令代码代表某一特定的操作过程。 功能码 3 ：读取多个保持寄存器,即可以对连续的多个寄存器进行批量读入。 功能码 4 ：读取多个输入寄存器,即可以对连续的多个寄存器进行批量读入。 功能码 6 ：写单个保持寄存器。 功能码 16：写多个保持寄存器，即可以对连续多个寄存器进行批量写入。 ■RTU 消息帧格式 以 8 位数据格式进行数据传输，以 16 位进制方式组织数据。 ■读保持寄存器 读命令帧格式 参数地址：指连续读参数单元的起始地址。 长度：指连续读参数单元的数量。 返回的命令帧格式 字节数：返回数据的字节总数。 返回错误信息的命令帧格式 ■读输入寄存器 读命令帧格式 参数地址：指连续读参数单元的起始地址。 长度：指连续读参数单元的数量。 返回的命令帧格式 字节数：返回数据的字节总数。 返回错误信息的命令帧格式 ■写单保持寄存器 命令帧格式 返回的命令帧格式 返回错误信息的命令帧格式 ■写多保持寄存器 命令帧格式 参数地址：指连续写参数单元的起始地址。 长度：指连续写参数单元的数量。 返回的命令帧格式 返回错误信息的命令帧格式 三，通讯地址 调整器的参数代码即为通讯地址： 例如负载额定电压 P-41,那么通讯地址就是十进制的 41 ，如果用 PLC 来读取，有些 PLC 地址为 40042。 四，通讯举例 1，读当前输出电压值显示（P-02） 调整器通讯地址设为 1,发送命令帧： 通讯地址 功能码 读寄存器起始地址 读寄存器数量 CRC 校验 01 03 0002 0001 2 ，写缓起动上升时间（P-15）为 5 秒 调整器通讯地址设为 1,发送命令帧： 通讯地址 功能码 读寄存器起始地址 写入数据 CRC 校验 01 06 000D 0005