Pwm电机调速原理.docx

Pwm 电机调速原理 对于电机的转速调整，我们是采用脉宽调制（ PWM）办法，控制电机的时候，电源并非连续地向电机供电，而是在一个特定的频率下以方波脉冲的形式提供电能。不同占空比的方波信号能对电机起到调速作用，这是因为电机实际上是一个大电感，它有阻碍输入电流和电压突变的能力，因此脉冲输入信号被平均分配到作用时间上，这样，改变在始能端 PE2 和 PD5 上输入方波的占空比就能改变加在电机两端的电压大小，从而改变了转速。 此电路中用微处理机来实现脉宽调制，通常的方法有两种： （1）用软件方式来实现，即通过执行软件延时循环程序交替改变端口某个二进制位输出逻 辑状态来产生脉宽调制信号，设置不同的延时时间得到不同的占空比。（2）硬件实验自动产生 PWM 信号，不占用 CPU 处理的时间。这就要用到 ATMEGA8515L 的在 PWM 模式下的计数器 1，具体内容可参考相关书籍。 51 单片机 PWM 程序 产生两个 PWM，要求两个 PWM 波形占空都为 80/256,两个波形之间要错开，不能同时为高电平！高电平之间相差 48/256， PWM 这个功能在 PIC 单片机上就有，但是如果你就要用 51 单片机的话，也是可以的，但是比较的麻烦.可以用定时器 T0 来控制频率，定 时器 T1 来控制占空比：大致的的编程思路是这样的：T0 定时器中断是让一个 I0 口输出高电平，在这个定时器T0 的中断当中起动定时器T1，而这个 T1 是让 IO 口输出低电平，这样改变定时器 T0 的初值就可以改变频率，改变定时器 T1 的初值就可以改变占空比。 *程序思路说明： *关于频率和占空比的确定，对于 12M 晶振，假定 PWM 输出频率为 1KHZ,这样定时中断次数 * *设定为 C=10，即 0.01MS 中断一次，则 TH0=FF,TL0=F6;由于设定中断时间为 0.01ms，这样可以设定占空比可从 1-100 变化。即0.01ms*100=1ms * TH0 和TL0 是计数器0 的高8 位和低 8 位计数器， 计算办法:TL0=(65536-C)%256; * TH0=(65536-C)/256,其中 C 为所要计数的次数即多长时间产生一次中断；TMOD 是计数器工作模式选择，0X01 表示选用模式 1,它有 16 位 计 数 器 ， 最 大 计 数 脉 冲 为 65536, 最 长 时 间 为 1ms65536=65.536ms #include REGX51.H #define uchar unsigned char #define V_TH0 0XFF #define V_TL0 0XF6 #define V_TMOD 0X01 void init_sys(void); /*系统初始化函数 void Delay5Ms(void); unsigned char ZKB1,ZKB2; void main (void) { init_sys(); ZKB1=40; /*占空比初始值设定*/ ZKB2=70; /*占空比初始值设定*/ while(1) { if (!P1_1) //如果按了+键，增加占空比 { Delay5Ms(); if (!P1_1) { ZKB1++; ZKB2=100-ZKB1; } } if (!P1_2) //如果按了-键，减少占空比 { Delay5Ms(); if (!P1_2) { ZKB1--; ZKB2=100-ZKB1; } } /* 对 占 空 比 值 限 定 范 围 */ if (ZKB199) ZKB1=1; if (ZKB11) ZKB1=99; } } /****************************************************** *函数功能：对系统进行初始化，包括定时器初始化和变量初始化 */ void init_sys(void) /*系统初始化函数*/ { /* 定 时 器 初 始 化 */ TMOD=V_TMOD; TH0=V_TH0; TL0=V_TL0; TR0=1; ET0=1; EA=1; } //延时 void Delay5Ms(void) { unsigned int TempCyc = 1000; while(TempCyc--); } /*中断函数*/ void timer0(void) interrupt 1 using 2 { static uchar click=0; /*中断次数计数器变量*/ TH0=V_TH0; /* 恢 复 定 时 器 初 始 值 */ TL0=V_TL0; ++click; if (click=100) click=0; if (click=ZKB1) /*当小于占空比值时输出低电平，