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- 2023-11-13 发布于湖北
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激光雷达技术
?激光雷达(LiDAR,发音为莱达)机载激光雷达是一种主动式对地进行三维直接观察和测量的技术,因此我们可以使用它昼夜工作。随着计算机技术、GPS和其自身技术的发展和完善,机载激光雷达最近几年受到了越来越多的重视。
LiDAR(莱达)是从英文短语Light Detection And Ranging中提取出来的。我们望字生意,很容易把莱达(LiDAR)与雷达(RADAR)联系起来。而Light Detection And Ranging与Radiowave Detection And Ranging确实是一对孪生兄弟。在雷达中,我们采用的是无线电波,而在莱达中,我们采用的是激光器发射的可见和近红外光波,在大气和环境研究中,也会采用其它波段的光波。因此,有时我们又将莱达称作激光雷达。
激光雷达工作原理:
激光雷达的工作原理与雷达非常相近。由激光器发射出的脉冲激光由空中入射到地面上,打到树木上,道路上,桥梁上,房子上,引起散射。一部分光波会经过反射返回到到激光雷达的接收器中。接收器通常是一个光电倍增管或一个光电二极管,它将光信号转变为电信号,记录下来。同时由所配备的计时器记录下来同一个脉冲光信号由发射到被接收的时间T。
于是,就能够得到由飞机上的的激光雷达到地面上的目标物的距离R为: R = CT/2。这里C代表光速,是一个常数,即C=300,000公里/秒。
激光雷达每一
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