自动控制系统的频域分析法课件.pptxVIP

第五章 自动控制系统的频域分析法 1 对于一个系统而言，均可以采取一定的方法，求得其传递 函数 如下： 将 中 的 用来替代，所得到的式子即为该系统 的频率特性，这种分析方法就称为频域分析法 2 幅相频率特性分析法 考虑系统的传递函数 ，它可用频域表示成如下形式： 其中： 系统频率特性也可通过幅值 如下形式： 表示成 和相角 式中： 3 4 对数幅频特性曲线的横坐标按 分度，单位为弧度/秒 ，其纵坐标按 的线性分度，单位是分贝 。 其中 的表达式如下： 对数相频曲线的纵坐标按 线性分度，单位是度 ， 横坐标与幅频曲线的相同，由此构成的坐标系称为半对数 坐标系 5 对数频率特性图 对数频率特性图又称为伯德图，它由对数幅频曲线和对数 相频曲线组成，是工程中广泛使用的一种分析工具。现将 频率特性表示如下： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 0.301 0.477 0.602 0.699 0.788 0.845 0.903 0.954 1.0 6 频率特性： 其幅相曲线图和对数频率特性图分别如下图所示： 7 对数相频特性为： 对数幅频特性： 频率特性： 8 其幅相曲线图和对数频率特性图分别如下图所示： 9 开环传递函数中极点位于原点