2020控制工程原理实验报告.docVIP

学 生 实 验 报 告 （理工类）  课程名称： 控制工程原 专业班级： 17机械设计制造及其自动化（1） 学生学号： 1704021025 学生姓名： 吴林凌 所属院部： 机电工程学院 指导教师： 刘祥建 20 19 ——20 20 学年 第 二 学期 金陵科技学院教务处制 实验项目名称：Matlab软件使用及典型控制系统建模实验学时： 2 同组学生姓名： 实验地点： C306 实验日期： 2020.5.5 实验成绩： 批改教师： 批改时间： 实验目的和要求 目的： 1. 学习 Matlab 的数据表示、基本运算和程序控制语句。 2. 学习用 Matlab创建控制系统模型。 要求： 1. 掌握 Matlab 软件使用的基本方法。 2. 掌握用 Matlab产生系统的传递函数模型。 3. 记录程序和运行结果。 二、实验仪器和设备 电脑、Matlab软件 三、实验过程 用 Matlab 软件显示如下传递函数的有理多项式模型和零极点增益模型。 （2）用 Matlab 软件显示如下传递函数方框图的有理多项式模型和零极点增益模型。 四、实验数据 1、实验内容（1）程序及结果记录。 程序 有理多项式模型 num=[12,24,0,20],den=[2 4 6 2 2]; sys=tf(num,den) num=[1，3，2，1，1],den=[1，4，3，2，3，2]; sys1=tf(num,den) sys=zpk(sys1) 零极点增益模型 2、实验内容（2）程序及结果记录。 程序 有理多项式模型 num1=10;den1=[1,2,0];num2=[5,7]; den2=[1,4,2,5]; [num,den]=series(num1,den1,num2,den2); sys=tf(num,den) num1=10;den1=[1,2,0];num2=[5,7]; den2=[1,4,2,5]; [num,den]=series(num1,den1,num2,den2); sys=tf(num,den) sys1=zpk(sys) 零极点增益模型 实验项目名称：系统时间响应分析仿真 实验学时： 2 同组学生姓名： 实验地点： C306 实验日期： 2020.5.7 实验成绩： 批改教师： 批改时间： 一、实验目的和要求 1. 学习瞬态性能指标的测试方法（σ、ts、tp）。 2. 了解参数变化对典型环节动态性能和稳定性的影响。 3.观测并记录二阶系统阶跃响应曲线并测试出性能指标（如 σ、ts、tp等）。 4.观测增益变化对三阶系统稳定性的影响，测试并记录相应的曲线。 二、实验仪器和设备 电脑、Matlab软件 三、实验过程 （1）典型二阶系统瞬态响应指标的测试 1）建立二阶系统的实验方框图； 2）单击 图标，计算机开始仿真，观测示波器的输出值。调整“Gain”模块的增益分别为 0.3、4、10，观测增益对二阶系统输出波形的影响并记录各次输出曲线。 （2）典型三阶系统的稳定性分析 1）建立典型三阶系统的实验方框图； 2）调整仿真参数中的停止时间，点击“Simulation”菜单出现下拉子菜单，点击“Simulation parameters”出现参数调整界面，修改“Stop time”为 20； 3）调整“Gain”模块增益为 0.8、2、5，观测系统输出值的波形，并记录输出曲线， 分析增益对系统稳定性的影响。 四、实验数据 1、实验内容（1）结果记录。 增益 0.3 4 10 图形记录 2、实验内容（2）结果记录。 增益 0.8 2 5 图形记录 五、实验结果分析 1、试根据实验内容（1）结果记录，分析增益变化对系统超调量σ、峰值时间tp、上升时间tr、调整时间ts有何影响？ 答：1、增加增益，系统超调量变大 2、增加增益，峰值时间变短 3、增加增益，上升时间变短 4、增加增益，调整时间变 2、试根据实验内容（2）结果记录，分析增益变化对系统稳定性有何影响？ 答：当系统增益增大时，系统的响应快速性变好，精确性提