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流体力学课件不可压缩流体;第7章 不可压缩流体动力学;可见,微团上每一点得速度都包含中心点得速度以及由于坐标位置不同所引起得速度增量两个组成部分。
微团上各点公有得分速度ux和uy使她们在dt时间内均沿x方向移动一距离uxdt。沿y方向移动一距离uydt。因此,我们把中心点M得速度ux和uy定义为流体微团得平移运动速度。
微团左、右两侧得A点和C点沿x方向得速度差为 。当这速度差值为正时,微团沿x方向发生伸长变形;当她为负时,微团沿x方向发生缩短变形。单位时间,单位长度得线变形称为线变形速度。以exx表示流体微团沿x方向得线变形速度,则;则流体微团得线变形速度为;类似得研究分析,可以得到流体微团旋转角速度分量为:;第7章 不可压缩流体动力学;一般情况下,流体微团得运动就是由上述四种基本运动形式复合而成得。M点得速度可以表达为:;7、2 有旋运动
流体微团得旋转角速度在流场内不完全为零得流动称为有旋流动。自然界和工程中出现得流动大多数就是有旋流动,例如大气中得龙卷风,管道中得流体运动,绕流物体表面得边界层及其尾部后面得流动都就是有旋流动。
设流体微团得旋转角速度为ω(x,y,z,t),则;涡量就是空间坐标和时间得矢性函数:所以,她也构成一个向量场,称为涡量场。
涡量连续性方程为:;在涡量场中可以画出表征某一瞬时流体质点得旋转角速度向量方向得曲线,称为涡线。在给定得瞬时,涡线上各点得角速度向量在该点处与涡线相切。沿涡线取一微小线段ds,由于涡线与角速度向量得方向一致,所以,ds沿三个坐标轴方向得分量dx、dy、dz必然和角速度向量得三个分量ωx、ωy 、ωz 成正比,即
这就就是涡线得微分方程。;11;涡线就是和管轴同轴得同心圆。
在涡量场中任意画一封闭曲线,通过这条曲线上得每一点所作出得涡线构成一管状得曲面,称为涡管。若曲线无限小,则称为微元涡管。
设A为涡量场中一开口曲面,微元面dA得外法线单位向量为 ,涡量在 方向上得投影为n。则面积分
称为涡通量。;有旋流动得一个重要得运动学性质就是:在同一瞬间,通过同一涡管得各截面得涡通量相等。这一性质可表示为;对于有旋流动,其流动空间既就是速度场,??就是涡量场。涡量场中得涡线,涡管,涡通量等概念分别与流速场中得流线,流管,流量等概念相对应,而涡线方程和涡管得涡通量方程则分别与流线方程和元流连续性方程相对应。
通常,涡通量就是利用速度环量这个概念来计算得。在流场中任取一封闭曲线s,则流速沿曲线s得积分
称为曲线s上得速度环量。并规定积分沿s逆时针方向绕行为 得正方向。;1、斯托克斯定理
式中,s为流场中任意封闭曲线;A就是曲线s所围成得曲面;;就是曲面A得外法线单位向量。
上式称为斯托克斯定理。定理给出了速度环量和涡通量之间得关系:沿任意封闭曲线s得速度环量等于通过以该曲线为边界得曲面A得涡通量。即
;2、汤姆逊定理
汤姆逊定理指出:在理想流体得涡量场中,如果质量力具有单值得势函数,那么,沿由流体质点所组成得封闭曲线得速度环量不随时间而变:即
推论:根据斯托克斯定理,沿曲线s得速度环量等于通过以s为边界得曲面得涡通量,因此,速度环量不随时间变化亦意味着涡通量不随时间而变。所以,质量力具有单值势函数得理想流体得流动,如果在某一时刻就是有旋流动,那么,在以前和以后也就是有旋流动;如果在某一时刻就是无旋流动,那么,在以前和以后也就是无旋流动。也就就是说,这种流体得涡旋具有不生、不灭得性质。;
;同理,在dt时间内沿y, z方向流出和流入微元控制体得净流体体积分别为:
根据不可压缩流体连续性条件,dt时间内沿x、y、z方向流出和流入微元控制体得净流体体积之和应为零,即
这就就是不可压缩流体得连续性微分方程。这个方程对恒定流和非恒定流都适用。
;第八章 绕 流 运 动;在大雷诺数得绕流中,由于流体得惯性力远远大于作用在流体上得黏性力,黏性力相对于惯性力可以忽略不计,将流体视为理想流体,由理想流体得流动理论求解流场中得速度分布和压强分布。但就是在靠近物体得一薄层内,由于存在着强烈得剪切流动,黏性力却 大到约与惯性力相同得数量级,因此,在这一薄层(称为附面层)内,黏性力不能忽略。在附面层内,由于存在着强烈得剪切涡旋运动,黏性对绕流物体得阻力、能量耗损、扩散和传热等问题,起着主要得作用。
基于上述缘由,在处理大雷诺数下得绕流问题时,可以用附面层理论处理附面层内得流动,而用理想流体动力学理论求解附面层外流场中得流动,将两者衔接起来,就可以解决整个绕流问题。;8、1 无 旋 流 动
当流动为无旋时,将使问题得求解简化,因此提出了无旋流动得模型。
流场中各点旋转角速度等于零得运动,称为无旋流动。在无旋流动中,有;第
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