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第1章： TMS320LF240x概述1.1 TMS320系列DSP概況1.2 TMS320LF240x晶片概述1.3 TMS320LF240x DSP CPU控制器的功能結構圖1.4 TMS320LF240x DSP 引腳功能介紹1.5 TMS320LF240x DSP 記憶體映射圖 1.1 TMS320系列DSP概況數字信號處理系統框圖 1.1 TMS320系列DSP概況1. DSP與DSP技術☉DSP(Digital Signal Processing)數字信號處理的理論和方法。☉DSP(Digital Signal Processor)用於數字信號處理的可編程微處理器。☉DSP技術(Digital Signal Process)是利用專門或通用數字信號處理晶片，通過數字計算的方法對信號進處理的方法與技術。 1.1 TMS320系列DSP概況2. CPU、MCU、DSP區別與聯繫 20世紀70年代微處理器問世以來，一直沿著3個方向發展。這三類微處理器各有其特點。雖然在技術上不斷借鑒和交融，但又有各自不同的應用領域。 ☉CPU：微型電腦中央處理器。（如：奔騰等） ☉MCU：單片微型電腦（如MCS-51，MCS-96等） ☉DSP：可編程的數字信號處理器。 1.1 TMS320系列DSP概況3. DSP技術發展的兩個領域☉理論：數字信號處理的理論和方法近年來得到迅速的發展，為各種即時處理的應用提供了方法基礎。如：聲音圖像壓縮編碼，加密解密，調製解調，智能天線。☉應用：為了滿足市場需求，隨著微電子科學與技術的進步，DSP的性能在迅速提高。如：時鐘頻率達到1.1GHZ；處理速度每秒90億次，32位浮點運算，吞吐率達到2Gbit/s☉兩者關係：理論推動了應用，應用促進理論的發展。 1.1 TMS320系列DSP概況4. DSP的理論基礎它以眾多的經典理論體系作為自己的理論基礎，同時它又是新興學科理論基礎。經典理論體系：微積分，概率統計，隨機過程，數值分析，網路理論，通信理論，控制論。新興學科：人工智慧，模擬識別，神經網路。 1.1 TMS320系列DSP概況5. DSP的實現方法☉PC機軟體實現。☉PC機+專用處理機。☉通用單片機（51、96系列等）☉專用DSP晶片。☉通用可編程DSP晶片。 1.1 TMS320系列DSP概況6. DSP系統的特點（與模擬信號處理系統相比）☉介面簡單、方便☉精度高、抗干擾能力強，穩定性好☉編程方便、易於實現複雜演算法☉可程式控制☉集成方便 1.1 TMS320系列DSP概況7. DSP晶片的結構特點 （1） 改進的哈佛結構 1.1 TMS320系列DSP概況 （2）多匯流排結構 多匯流排結構可以保證在一個機器週期內多次訪問程式空間和數據空間。 如：TMS320C54x內部有P、C、D、E 4條匯流排(每條匯流排又包括地址匯流排和數據匯流排)，可以在一個機器週期內從程式記憶體取1條指令、從數據記憶體讀2個運算元和向數據記憶體寫1個運算元，大大提高了DSP的運行速度。 1.1 TMS320系列DSP概況 （3） 流水線技術(pipeline) DSP處理器流水線技術是將各指令的各個步驟重疊起來執行，而不是一條指令執行完成之後，才開始執行下一條指令。 1.1 TMS320系列DSP概況 （4）多處理單元 DSP內部一般包括多個處理單元，如算術邏輯運算單元(ALU)、輔助寄存器運算單元(ARAU)、累加器(ACC)及硬體乘法器(MUL)等。它們可以在一個指令週期內同時進行運算。 多處理單元結構，特別適用於大量乘加操作的矩陣運算、濾波、FFT、Viterbi解碼等。 1.1 TMS320系列DSP概況 （5）指令週期短、功能強 採用4μm NMOS製造工藝，早期DSP的指令週期約400ns，運算速度為5MIPS。 採用高性能CMOS製造工藝，其運行速度更快。TMS320LF240x運行速度可達30MIPS，使得指令週期縮短到30MHz。TMS320C54x運行速度可達100MIPS。TMS320C6203的時鐘為300MHz，運行速度達到2400MIPS。 DSP指令功能強大，一條特殊指令可完成十分複雜的功能。如：TMS320C54x中的FIRS和LMS指令，分別用於係數對稱的FIR濾波器和LMS演算法。 1.1 TMS320系列DSP概況 （6） 運算精度高 早期DSP的字長為8位，後來逐步提高到16位、24位、32位。為防止運算過程中溢出，有的累加器達到40位。 浮點DSP提供了更大的動態範圍，如TMS320C3x、TMS320C4x等。