机械PLC控制的精密加载伺服机构设计.docx

- 1 - - 1 - 专业课程设计说明书 班级：机械 姓名： 学号： 指导老师： - 2 - - 2 - 目录 一.系统总体设计 - 4 - 二. 参数计算 - 4 - (一) .弹簧参数选择计算 - 4 - 1.几何参数计算 - 4 - 2.特性曲线 - 5 - 3.承受静载荷的圆柱螺旋压缩(拉伸)弹簧的设计 - 5 - (二)滚珠丝杆，轴承等零件参数计算 - 7 - 1.滚珠丝杆 - 7 - 2.轴承 - 7 - (三)选择电机，齿轮传动计算 - 9 - 1.伺服电机选型计算：