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风力摆控制系统的设计与制作 　 　摘要：风力摆设计用STM32F103C8T6单片机作为控制芯片，MPU6050角位移传感器检测风摆的摆动角度，该系统由电源供电模块、单片机控制模块、驱动模块、吊杆及支架构成。通过前后左右4个方向风机推动风力板进行相应轨迹的移动。由四个8520双环强磁空心杯风机的不同转速提供x，y方向不同的动力，通过陀螺仪与加速度计模块，控制风力板运动的角度，并控制风机的工作状态，最终达到预设轨迹移动的效果。 关键词：风力摆 STM32F103C8T6单片机 MPU6050角位移传感器 陀螺仪 0 引言 　　近年来，随着科技的不断发展，在民用和军用领域的以无人机为代表的各