《智能交通概论》 课件 任务六 车路协同与自动驾驶.pptx

2023 智能交通概论 目录 任务六 车路协同与自动驾驶 自动驾驶的发展现状 车路协同的应用场景 车路协同与自动驾驶关键技术 认知车路协同技术与自动驾驶 应用案例 3 2 1 4 5 一、认知车路协同技术与自动驾驶 车路协同定义： 车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术、传感探测等技术获取车辆和环境信息，通过车车、车路通信进行信息交互和共享，实现车辆和基础设施之间智能协同与配合，达到优化利用系统资源、保证交通安全、提高通行效率、缓解交通拥堵和环保等目标。 智能车路协同主要由智能车载系统、智能路侧系统和通信平台三部分组成： 智能车载系统负责对车辆自身状态、周围行车环境的感知、控制和发布； 智能路侧系统负责对交通流信息的监测和对道路路面状况、道路几何状况、道路异常信息的感知、处理和发布； 通信平台则负责整个系统的通信，实现路侧设备和车载单元、车载单元之间的交互。 自动驾驶定义： 自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能网联汽车。自动驾驶一般采用环境信息感知识别、人工智能、车联网、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有人的主动操作下做到车路协同，自动安全地操作机动车辆。 美国汽车工程师协会（SAE）对自动驾驶六个等级的解读 我国汽车智能化分级 分级 名称 车辆横向和纵向运动控制 目标和时