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洛伦兹混沌系统的电路仿真与设计 【摘 要】本文基于Lorenz混沌系统的动力学方程，利用Matlab软件中的 simulink模块搭建方程进行仿真，并将Lorenz方程进行标度变换为一个新的标准 方程，使用Mutisim软件进行电路设计与模拟，得到了理想的结果。 【关键词】Lorenz混沌系统；Matlab仿真；模拟电路设计 0引言 混沌系统对初始值非常敏感，并且具有类随机性，可控及同步性。近年来， 混沌保密通讯、混沌电路及加密发展成为一个前沿领域。混沌加密等应用问题首 先要解决的问题即混沌电路的设计。本文基于Lorenz混沌系统，分析其基本特 性，并进行了电路仿真及模拟电路的设计。 1963年著名的气象学家E.N.Lorenz研究大气热对流运动时发现了一种特殊 的混沌现象，即蝴蝶效应°Lorzen吸引子是目前文献记载最早的奇怪吸引子，因 此Lorenz也被成为“混沌之父”。至今，Lorzen系统族的发展虽然有很长的历史， 但是Lorzen系统族丰富的动力学行为依然值得更加深入的研究，并进行更多的 应用发展。 lorenz系统的动力学方程为： .=-ox+oy?=-y+rx-xz?=-bz+xy （ 1） 式中，x，y和z表示对流强弱，水平温差和与温差有关的变量；°、Y和b 则分别为Rayleigh数、Rayleigh数和容器大小有关的参数。当° =10, b=8/3, y=28 时，lorenz系统出现混沌现象。 1999年，我国学者陈关荣等人提出了一个新的混沌吸引子，即Chen吸引子， 它的动力学方程为： ■=a（y-x）■=（c-a）x-xz+cy?=-bz+xy （2） 当a=35，b=3，c=28时，Chen系统产生混沌现象。 2002年，吕金虎提出了 LU系统，它的动力学方程为： ■=a（y-x）?=-xz+cy?=xy-bz （3） 当a=36，b=3，c=20时，LU系统出现混沌现象。 这三个系统具有类似却不相同的动力学行为，被称为Lorzen系统族［1］，它 对于混沌系统的理论研究以及控制、同步、加密应用等都具有重要的意义。 Lorenz系统的Matlab仿真 Lorenz系统的参数取固定值，o=10，b=8/3，r=28，动力学方程为： ■=- 10x+10y?=-y+28x-xz?=-8/3z+xy ( 4) 根据公式(4)提供的Lorenz系统数学模型，利用Matlab软件进行仿真， 仿真结果如图1所示。 Lorenz动力学方程的改进 由图1的仿真结果观察得到，x轴范围为-30V?30V，y轴范围为-30V?30V， z轴范围为0?50V。而一般运算放大器较好的线性工作范围是-10V?+10V，由 此可见，没有经过变形的Lorenz混沌系统不能采用模拟电路来实现的。这也是 Lorenz混沌系统不能实现电路的关键原因。下面将Lorenz动力学方程的参数进 行调整，使各个输出端工作范围限制在-10V?+10V[2-3]。 引入三个全新的变量： u=?，v=?，w=?(5) 由相图可知，x在变化幅度为-30V?30V，取u=■后，u变化范围是-3V?3V。 y轴范围为-30V?30V，取v=■后，v变化范围是-3V?3V。z轴范围为0?50V， 取可=■后，w变化范围是0V?3V，均满足电路要求的动态范围。 以u、v、w三个变量表示的Lorenz动力学方程为： ■=o (v-u) ■=pu-v-20uw^=5uv-pw (6) 既得改进后的Lorenz动力学方程。将变量u、v、w还原为x、y、z， ■=o (y-x) ^=px-y-20xz^=5xy-pz (7) 改进后Lorenz系统电路输出幅值范围满足实际电路要求幅值范围。其中xy 乘积项显示的范围是近-4V?4V，xz乘积项显示的范围是近-4V?4V，yz的乘积 项显示的范围是近0V?50V。因此，各参数幅值范围均在-10V?+10V。经过标 度变换后，新的动力学方程完全可以符合电路设计的要求。 Lorenz系统的模拟电路设计 由改进的Lorenz动力学方程，建立Multisim仿真模型，经过计算确定所需 要的电路器件及其参数。该仿真模型使用8个模拟运算放大器，2个模拟乘法器。 通过运算放大器，电容及电阻搭建电路实现了三个积分器U2、U6、U8,它们的 的输出端分别是X，Y，Z。乘法器A1输出端XZ，乘法器A2输出端是XY， R1=R2=R3=R4=R6=R7=R8=R10=R11=R14 =R15=R16=R17=10k，R5 为 13k，R9 为 200k，R13 为 200k，R18 为 20k，R20 为 50k，R21 为 91k，R12 和 R19 为10k电位器，C1和C3为100nf，C2为910nf。Lorenz系统模拟电路如图2 所