智能网联汽车自动泊车系统试验方法.pdfVIP

DB4403/T 360—2023 附 录 A （规范性） 智能网联汽车自动泊车系统试验方法 A.1 试验条件 A.1.1 通用要求 A.1.1.1 试验车辆要求 A.1.1.1.1 试验车辆载荷要求 试验车辆载荷应满足以下要求： a) 试验车辆质量为整车整备质量加上试验人员和试验设备质量，该质量不大于最大允许总质量； b) 试验开始后不改变试验车辆载荷状态。 A.1.1.1.2 试验过程中不应变更自动泊车功能相关的软件及硬件。 A.1.1.2 试验人员要求 A.1.1.2.1 试验过程中，试验人员避免因个人行为导致系统发出介入请求。 A.1.1.2.2 试验过程中，试验人员对试验车辆进行安全监控，并在系统发出介入请求或执行最小风险 策略时有效接管。试验过程中，试验人员避免因个人行为导致系统发出介入请求。 A.1.1.2.3 试验过程中，试验人员依据试验情况记录车辆是否满足试验要求。 A.1.1.3 试验设备精度要求 测试过程使用的所有设备要满足动态数据的采样及存储要求，采样和存储频率至少为100 Hz。其 中数据采集精度应满足以下要求： a) 速度采集精度0.1 km/h； b) 横向和纵向位置采集精度不大于0.1 m； c) 运动状态采样和存储的频率不小于50 Hz； d) 试验车辆加速度采集精度至少为0.1 m/s；2 e) 视频采集设备分辨率不小于(1920×1080)像素，视频采样帧率至少为30 fps。 A.1.2 场地试验条件要求 A.1.2.1 场地试验环境要求 A.1.2.1.1 室内 除特殊规定外，室内试验场地环境要求如下： a) 试验环境温度范围为-20 ℃～45 ℃； b) 试验环境风速应低于7.9 m/s； c) 光照度应不小于30 lux； d) 试验道路无明显阴影； e) 车位标线清晰。 A.1.2.1.2 室外 除特殊规定外，室外试验场地环境要求如下： a) 试验应在气候条件良好，无降雨、降雪、冰雹、扬尘等恶劣天气及环境情况，自然光照均匀 的条件下进行； b) 试验环境温度范围为-20 ℃～45 ℃； c) 试验环境风速应低于7.9 m/s； 21 DB4403/T 360—2023 d) 光照度应不小于500 lx； e) 试验道路无明显阴影； f) 水平能见度应在100 m 以上； g) 车位标线清晰。 A.1.2.2 试验场地要求 A.1.2.2.1 场地一般要求 应根据试验车辆声明的ODC选取相应的室内或室外场地。同时对需借助场端设备实现自动泊车的 系统的试验场地，场端设施设备部署方案可按照制造商提出的技术要求进行部署。 A.1.2.2.2 场地组成 试验场地由车道、通车道及车位组成，其中，车道应包含直道、弯道及交叉路口。车道应符合 A.1.2.2.3的要求，通车道应符合A.1.2.2.4的要求，车位应符合A.1.2.2.5的要求。 A.1.2.2.3 车道 试验车道应满足以下要求： a) 车道一般要求为试验车道表面应无明显的凹坑、裂缝等不良情况，车道路面应干燥； b) 车道线及地面导向标志的设置应符合GB 5768.3的要求； c) 机动车道宽度范围为3.0 m～5.0 m，车道标线宽度范围0.1 m～0.2 m； d) 弯道半径应不低于车辆最小转弯半径； e) 对于连接道坡道，其坡度应不小于8 %； f) 当连接道的坡道纵向坡度大于10 %时，坡道上、下端均应设缓坡坡段，其直线缓坡段的水平 长度应不小于3.6 m，缓坡坡度应为坡道坡度的一半；曲线缓坡段的水平长度应不小于2.4 m， 曲率半径不应小于20 m，缓坡段的中心为坡道原起点或止点。如图A.1所示。