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雷达目标检测与跟踪交互处理的中期报告 一、项目简介： 本项目是一个雷达目标检测与跟踪交互处理系统，通过利用雷达技术对周围环境进行扫描，实现对目标的检测和跟踪，从而提高车辆的自主驾驶和智能化水平。其中，目标检测应用带有高分辨率的雷达图像识别，目标跟踪应用基于深度学习技术对图像进行实时处理。 二、研究进展： 目前项目已经完成了以下内容： 1、数据采集：使用车载雷达，对所在区域进行了大量的雷达扫描，并采集了大量的雷达图像数据。 2、目标检测：通过对采集的数据进行特征提取和分类，制定出了一种高效准确的目标检测算法。 3、目标跟踪：使用深度学习技术，实现了基于CNN的目标跟踪算法，并对算法进行了优化。 4、系统集成：将目标检测和跟踪算法进行整合，建立了一个基于CUDA的交互处理系统，并进行了初步测试。测试结果表明，系统可以实现高效的目标检测和跟踪。 三、下一步工作： 1、进一步提高目标检测和跟踪的准确率和实时性，加强算法优化和测试。 2、建立可视化界面，方便用户进行系统操作和监控。 3、对系统进行整体性能评估，并进行优化。 四、总结： 本项目是一个基于雷达目标检测和跟踪技术的交互处理系统，通过使用先进的算法和深度学习技术，实现了高效准确的目标检测和跟踪。项目已经取得了一定的进展，并有望进一步提高系统性能和稳定性，从而为车辆自主驾驶和智能化发展提供有力支撑。