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基于结构Lyapunov矩阵的静态输出反馈鲁棒优化控制的中期报告 本文中，我们讨论了一种基于结构Lyapunov矩阵的静态输出反馈鲁棒优化控制方法。该方法使用Lyapunov理论和矩阵不等式的技术来设计鲁棒控制器，以确保闭环系统的稳定性和性能。 在该方法中，我们首先选取一个特定的Lyapunov矩阵结构，该结构是由系统轨迹中的关键点和控制器参数决定的。然后，我们利用该结构的Lyapunov矩阵来设计静态输出反馈控制器，并使用矩阵不等式来确保该控制器是鲁棒的。最后，我们使用优化方法来调整控制器参数，以优化闭环系统的性能。 为了验证该方法的有效性，我们将其应用于一个电力系统动态模型的鲁棒控制问题。仿真结果表明，该方法可以实现系统的稳定和优良的控制性能，并且对参数不确定性和外部扰动具有一定的鲁棒性。 该方法的优点是可以利用系统轨迹中的关键点和控制器参数结合，设计更具有实际意义的结构Lyapunov矩阵，而且鲁棒优化方法具有一定的鲁棒性和性能优化能力。这些特点使得该方法在实际工程中具有一定的应用潜力。 未来的工作可以考虑将该方法应用于其他动态系统的鲁棒控制问题，并探索更加有效的优化算法和更加细致的分析方法。