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履带车辆的转向理论 一、双履带车辆的转向理论 对于双履带式车辆各种转向机构就基本原理来说是相同的，都是依靠改变两 侧驱动轮上的驱动力，使其达到不同时速来实现转向的。 (一)双履带式车辆转向运动学 履带车辆不带负荷，在水平地段上绕转向轴线 O 作稳定转向的简图，如图 7-12 所示。从转向轴线 O 到车辆纵向对称平面的距离 R，称为履带式车辆的转向 半径。 O O v  以 T